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图书信息
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挖掘机多目标轨迹优化与实践
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| ISBN： | 9787122507488 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | 张韵悦著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年07月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 157页 |
中图法： | TU621-39 |
图书简介 | | 全书以立派PC1012挖掘机为实验载体，首先系统阐述工作装置的运动学与动力学建模基础，再逐层深入三大类轨迹规划方法：一是基于分段多项式插值的时间最优规划，提出4-3-3-3-4插值策略及差分进化、粒子群优化等高效求解算法；二是面向低能耗的T型速度曲线规划与时间-能耗多目标协同优化，解决大型装备节能作业痛点；三是无插值依赖的深度强化学习自主规划，突破传统方法的策略局限。最后通过挖掘机智能化改造与轨迹跟踪实验，验证了各类方法的工程有效性。 |
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