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图书信息
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无人机飞行控制技术
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| ISBN： | 9787576728200 |
定价： | ￥58.00 |
| 作者： | 刘东君，齐占英，王建设主编 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 147页 |
中图法： | V279 |
图书简介 | | 本书就无人机应用中的飞行控制技术进行较为实用的介绍，就飞行控制系统的概念组成、机载传感器的应用、飞行控制系统的地空通信、飞行控制算法进行讲解和实操演示，最后通过飞行控制的软件框架、姿态控制、高度控制讲解飞控的设计和实现，并详细讲解开源飞控的参数调试以及无人机遥控器的电路原理。通过本书的学习，学生能快速掌握典型无人机飞行控制的组成、通信、传感器和参数调试，进而能够在真实作业中解决大部分故障和参数调试的问题。 |
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