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图书信息
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传感器与机器人感知技术
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| ISBN： | 9787122504623 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 许红主编 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 155页 |
中图法： | TP242 |
图书简介 | | 本教材系统介绍了传感器、检测技术及信息处理技术相关的基本原理。书中对机器人构成的三大部分——机械部分、控制部分、测量感知部分分别进行了说明，对三者之间的关系也进行了说明，确定机器人感知部分对机器人功能的重要性，对构成机器人感知系统的不同传感器进行详细讲解；以机器人内部传感器和外部传感器两大部分，分别对感知系统的不同传感器的原理及应用进行了说明；最后，通过不同机器人传感器的应用案例，说明机器人传感器的功能及选择方法。 |
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