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图书信息
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人机协同智能遥操作技术
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| ISBN： | 9787030854650 |
定价： | ￥120.00 |
| 作者： | 黄攀峰，刘星，刘正雄著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2026年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 126页 |
中图法： | TP24 |
图书简介 | | 本书是在总结西北工业大学航天学院智能机器人研究中心过去10年在人机协同智能空间遥操作领域的研究工作以及技术试验基础上写成，对于遥操作机器人智能感知及建模、遥操作智能决策规划等领域的研究工作进行了详细、深入、系统的介绍，包括遥操作目标感知、目标识别与规划、空间非合作目标跟踪与测量技术、人机混合智能决策技术、遥操作机器人避障规划技术、遥操作机器人柔顺控制技术、遥操作机器人智能规划技术等章节，对于从事机器人遥操作、机器人环境感知、人机协同决策规划等领域的研究者具有重要的参考作用。 |
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