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图书信息
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智能运动控制:算法解析与实战应用
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| ISBN： | 9787122503985 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 陈强，程怡安著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 196页 |
中图法： | TP24 |
图书简介 | | 本书第1-2章：解析运动控制的基本概念、传感器与执行器协同机制，以及位置控制算法(如PID、模糊控制)，为后续实战奠定理论框架。第3-7章：深入探讨速度、加速度控制与振动抑制技术，结合卡尔曼滤波、深度学习反馈控制等提升系统稳定性，并以四轴飞行器仿真、天体引力共振系统等案例展示复杂场景下的算法优化。第8-10章：聚焦前沿领域，详解基于深度学习的无人机控制、全向驱动机器人运动管理，以及自动驾驶超车系统的MPC路径规划，提供可复用的代码架构与调试方法论。每章均包含算法对比、参数调优指南及行业级项目实战，兼顾理论性与工程实用性。 |
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