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图书信息
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自抗扰机器人学
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| ISBN： | 9787547876459 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 黄瑶，苏剑波著 |
出版社： | 上海科学技术出版社 |
| 出版时间： | 2026年05月 |
开本： | 16cm |
| 页数： | 632页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP24 |
图书简介 | | 本书内容分三篇，包括机器人智能传感中的自抗扰理论和技术、机器人运动控制中的自抗扰方法和技术，以及基于传感的机器人学中的自抗扰理论和技术。第1篇(第2章、第3章、第4章)基于模式识别理论，围绕感知信息处理、目标检测定位以及智能规划决策等内容，在自抗扰范式下定义模式识别问题中的干扰，建立系统模型，探讨了干扰抑制的主动补偿策略。第2篇(第5章、第6章、第7章、第8章)针对多种典型机器人系统，如机械臂、非完整移动机器人、欠驱动的四旋翼无人机，根据不同机器人系统的特点，研究了能够广泛适用于不同机器人系统的自抗扰控制技术。第3篇(第9章、第10章)分别针对机械臂和非完整移动机器人的视觉伺服问题，利用自抗扰控制模型无依赖的特性，基于自抗扰控制理论设计了无标定视觉伺服控制策略。 |
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