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图书信息
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具身智能机器人开发全解:从感知到行动的工程实践
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| ISBN： | 9787301372852 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 薛栋，赵云蒙，梁海丽编著 |
出版社： | 北京大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年06月 |
开本： | 19cm |
| 页数： | 275页 |
中图法： | TP242.6 |
图书简介 | | 全书共11章及附录，从剖析具身智能内涵、梳理硬件平台搭建，到深入探讨视觉感知、路径规划、运动控制等核心技术，均配有OpenCV、ROS等工具的实操案例。书中不仅详解经典算法，还融入大语言模型驱动任务规划、强化学习决策等前沿内容。最后的无人车综合项目，将多传感器融合、自然语言交互等技术落地实践。 |
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