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图书信息
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扑翼飞行器设计、感知与控制
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| ISBN： | 9787118141795 |
定价： | ￥148.00 |
| 作者： | 贺威等著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年05月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 565页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | V276 |
图书简介 | | 本书系统概述了扑翼飞行器关键技术的研究进展，深入剖析鸟类飞行的空气动力学机理与运动特征，创新性地完成仿生翼的结构设计与风洞实验测试，成功研制出仿鸽、仿隼、仿鹰等多款典型仿生扑翼飞行器原型机。在此基础上，本书提出基于仿鹰眼视觉系统的环境感知算法，开发出高精度的飞行控制系统，最终实现扑翼飞行器的自主导航飞行与多机集群编队协同飞行。 |
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