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图书信息
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自动驾驶核心技术全解析:从传感器、算法到工程实践
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| ISBN： | 9787122500854 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 张晓博编著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 177页 |
中图法： | U463.61 |
图书简介 | | 本书围绕自动驾驶核心技术，系统梳理了从基础理论到工程实践的关键知识，涵盖技术概述、传感器感知、路径规划、定位建图等核心模块，兼具理论深度与实践指导价值。主要内容包括：自动驾驶概述、激光雷达传感器感知、高清摄像头传感器、路径规划与决策、红外传感器、超声波传感器、基于SLAM的定位与地图构建、构建实时地图、基于SLAM的自主路径导航系统等。 |
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