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图书信息
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多智能体系统有限时间分布式协同控制及应用
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| ISBN： | 9787563990283 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 任彦等著 |
出版社： | 北京工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 252页 |
中图法： | TP273 |
图书简介 | | 全书共分为九章，每一章都围绕特定的主题展开深入讨论。第1章为绪论，介绍了多智能体系统的起源、应用和研究内容，简要介绍了有限时间分布式系统和本书的结构，第2章至第9章分别介绍了分布式多智能体系统的基本理论与建模、多智能体系统的干扰补偿技术、一致性与协同控制、基于时延的系统一致性、多智能体系统的分布式优化、多智能体系统的容错控制、多智能体编队控制以及多智能体系统在光电跟踪平台中的应用。每一章都旨在提供理论基础、最新研究进展和实际应用案例，以促进多智能体系统设计和应用的进一步发展，具备较强的理论和实践意义。 |
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