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图书信息
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地下空间移动机器人智能定位与建图
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| ISBN： | 9787030850898 |
定价： | ￥138.00 |
| 作者： | 蔺小虎著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2026年08月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 121页 |
中图法： | TP242 |
图书简介 | | 本书系统论述地下空间移动机器人智能定位与建图的理论基础、关键方法与工程实践，旨在构建适用于复杂、非结构化环境的技术体系。针对GNSS信号拒止、光照变化、结构高度重复、环境动态干扰等难题，书中从数学建模、传感器融合、鲁棒定位、地图构建等方面展开深入分析，并结合典型工程案例，探讨从理论创新到工程应用的转化路径与技术瓶颈突破。 |
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