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图书信息
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倾转旋翼飞机动力学建模及控制
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| ISBN： | 9787030850966 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 杨赟杰著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2026年07月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 121页 |
中图法： | V211.73 |
图书简介 | | 本书围绕倾转旋翼飞机建模、控制与试验验证，展示了由理论到实践、由建模到控制、由仿真到实证的研究成果。全书共八章，首先综述了倾转旋翼飞机的发展与关键科学问题，继而基于机理建模方法构建了完整非线性模型，并结合风洞试验数据提出了基于复合等效迎角的气动表征方法。在控制律设计方面，书中系统研究了倾转过渡过程中的鲁棒轨迹优化、跟踪控制与执行器协同分配策略。最后，通过典型倾转旋翼无人机平台开展了飞行试验验证，展现了良好的工程转化能力。 |
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