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图书信息
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可穿戴触觉刺激技术:系统设计与刺激响应验证
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| ISBN： | 9787030850249 |
定价： | ￥125.00 |
| 作者： | 李敏著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2026年12月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 101页 |
中图法： | R743.09 |
图书简介 | | 本书围绕脑卒中康复中感知刺激不足的问题，基于神经可塑性理论，在多项国家科研项目支持下，开展面向运动功能恢复的可穿戴触觉反馈技术研究。针对现有康复训练缺乏有效触觉反馈的瓶颈，系统分析人体触觉感知机制与康复需求，创新设计柔性3D打印单接触面及四气室独立供气的多接触面气动指尖执行器，融合气动压觉与电刺激实现多维触觉反馈；构建指尖接触力模型与虚拟交互算法，提升触觉信息识别精度；并依据上肢与躯干生理结构，设计差异化执行器，建立全身触觉反馈体系。通过行为学实验验证，触觉刺激显著改善肢体控制能力，表情控制飞行轨迹误差降低22.57%，上肢运动角度误差减小12.99%；EEG结果显示触觉-运动协同刺激增强大脑感觉与运动皮层激活。本研究构建了完整的可穿戴触觉刺激系统，揭示了其促进神经重塑的机制，为康复机器人发展提供关键技术支撑，同时为虚拟现实、智能穿戴等领域提供触觉反馈新范式，具有重要学术价值与应用前景。 |
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