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图书信息
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智能网联汽车协同感知技术
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| ISBN： | 9787111805465 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 张名芳等著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 204页 |
中图法： | U463.67 |
图书简介 | | 全书6章：第1章介绍智能网联汽车装载的各类感知传感器；第2章介绍基于机器视觉的环境感知技术，包括车道线识别、交通标志识别、交通信号灯识别及多目标检测与跟踪算法；第3章介绍基于激光雷达的环境感知技术，包括地面分割、点云聚类、路缘分割、多目标检测与跟踪算法；第4章介绍视觉传感器与激光雷达融合的环境感知技术；第5章介绍基于激光雷达的协同感知技术；第6章介绍基于车路协同感知的复合定位技术。 |
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