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图书信息
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线性系统控制理论:开环性质与反馈设计
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| ISBN: | 9787040665819 |
定价: | ¥119.00 |
| 作者: | 郭宝珠,张琼编著 |
出版社: | 高等教育出版社 |
| 出版时间: | 2026年04月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 718页 |
中图法: | O231 |
图书简介 | | 本书介绍了针对确定性系统的卡尔曼滤波理论,详细阐述了与LQ(线性二次)问题相关的Riccati矩阵微分方程与代数方程理论,还探讨了H-∞理论和内模原理等在一般线性系统中较少涉及的内容。本书不仅提供了经典控制理论的完整框架,还深入讨论了控制系统领域中的最新研究成果。在此基础上,本书引入了控制系统的鲁棒性分析和优化设计,重点讨论了如何在面对不确定性和外部扰动的情况下保证系统的稳定性与性能。 |
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