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图书信息
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低空无人系统约束跟随控制理论与应用
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| ISBN： | 9787512450639 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | 孙芹芹，王修业著 |
出版社： | 北京航空航天大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 152页 |
中图法： | V279 |
图书简介 | | 本书系统阐述了约束跟随控制理论及其在低空无人系统运动控制中的应用。围绕低空环境的不确定性与复杂性，构建了从单机到多机协同的低空无人系统运动控制体系，涵盖路径规划、自主避障、编队协同与空地协同等关键问题。针对系统非线性、多源扰动与网络攻击等挑战，提出了面向迷宫、山洞、山地、空地协同等多种复杂场景的低空无人系统运动控制方法，在确保稳定运动控制基础上实现了系统性能与控制成本的最优平衡。 |
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