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图书信息
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水下无人预置探测系统高稳健被动跟踪技术
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| ISBN： | 9787030842930 |
定价： | ￥109.00 |
| 作者： | 侯翔昊等著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2026年02月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 210页 |
中图法： | U675.7 |
图书简介 | | 本书针对水下目标跟踪背景下的观测受扰场景中的关键问题开展研究，论述了消除观测受扰造成的不确定量测噪声对水下目标跟踪性能影响的思路和方法，致力于解决困扰工程实际的瓶颈性问题，为观测受扰条件下的单/多目标方位跟踪和分布式纯方位跟踪等问题的解决提供理论基础和工程依据，提升我军的体系化、无人化和智能化发展水平。首先，本书从实际出发，论述了水下无人预置探测系统高稳健被动目标跟踪问题的难点以及最新进展，针对瓶颈性问题开展了分析与研究；然后，以被动跟踪理论为基础，结合声呐基阵的基本原理，建立水下目标运动模型，通过使用数据驱动噪声参数估计、变分贝叶斯、机器学习等方法，在水下单/多目标方位跟踪，观测受扰条件下的高稳健水下单/多目标方位跟踪，水下分布式纯方位高稳健跟踪等方面开展了研究工作，提出了在均匀圆环阵上通过估计量测噪声参数和机器学习实现高稳健单/多目标方位跟踪和水下分布式系统高稳健目标跟踪的应用案例，为观测受扰水下环境下的目标跟踪可靠性提供支撑；最后阐述了水下预置探测系统高稳健目标跟踪技术的发展方向。 |
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