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图书信息
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农业采收机器人
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| ISBN： | 9787030840455 |
定价： | ￥168.00 |
| 作者： | 李伟等著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2026年12月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 161页 |
中图法： | TP242.3 |
图书简介 | | 本书围绕农业机器人中智能采收机器人研发的关键技术与应用展开论述，以机器视觉、深度学习、机器人伺服控制等核心算法为技术基础，以番茄采摘机器人、黄瓜采摘机器人、天然橡胶智能割胶机器人等应用案例为技术分析承载点，以农业采收机器人系统和末端执行器为系统构建，从技术背景、信息获取、伺服控制及机器人系统集成四方面进行分析和讨论。第1章介绍农业采收机器人的发展背景、技术构成、发展趋势及挑战；第2章介绍采收机器人作业目标识别技术；第3章分析采收机器人位姿信息获取技术；第4章介绍采收机器人末端执行器的设计方法；第5章讨论采收机器人的视觉伺服控制技术；第6章介绍采收机器人的系统集成。 |
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