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图书信息
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高等机构运动学与动力学
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| ISBN： | 9787569342352 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 惠记庄著 |
出版社： | 西安交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 182页 |
中图法： | TH112 |
图书简介 | | 本书主要介绍了高等机构学的理论和分析运动学和动力学的方法。全书共九章，内容包括：高等机构的结构原理、机构组成和构件空间方位判断方法；高等机构处于高速运动状态时计入构件惯性力的动态静力分析方法；高等机构的转子如何进行机构平衡的分析方法；单自由度基本机构的运动学和动力学分析方法；多自由度典型机构如何建立简单的、有效的、准确的机构运动学模型和动力学模型；弹性关节的数学模型；以连杆机构和凸轮机构为研究对象，介绍含间隙机械系统的建模问题、动力学问题以及机构的非线性特征；利用软件系统对单自由度和多自由度机构建立机械系统的三维实体模型和力学模型。 |
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