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图书信息
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无人艇集群协同控制与MATLAB实现
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| ISBN： | 9787030830111 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 刘海涛，田雪虹，麦青群著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年10月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 121页 |
中图法： | U675.7 |
图书简介 | | 本书针对无人艇路径跟踪和集群协同控制技术和方法进行论述，主要内容包括全驱或欠驱无人艇的单体和群体体系结构、队形控制方法、编队控制方法等，考虑无人艇系统存在各类干扰、通信受限、执行器故障、输入饱和等情况，提出基于有限时间控制理论、固定时间控制理论、预设时间控制理论和非线性H∞控制理论的先进控制方法等，通过大量Matlab仿真实例，对相关方法的优劣和应用进行详细介绍。 |
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