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图书信息
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四旋翼无人机轨迹规划与跟踪控制算法
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| ISBN： | 9787122486981 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 严怀成等编著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 196页 |
中图法： | V279 |
图书简介 | | 本书内容涵盖从四旋翼的基本概念、数学建模，到各种定位技术，再到前端路径搜索、轨迹表征方法以及轨迹优化问题构建等。书中还详细讨论了包括闭式和优化求解在内的各类轨迹跟踪控制策略，并探索了四旋翼集群在复杂环境下的穿越算法。 |
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