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图书信息
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多智能体系统设计与仿真:分布式定位与编队
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| ISBN： | 9787122479471 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 吕云凯等编著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 399页 |
中图法： | TP18 |
图书简介 | | 本书深入探讨了多智能体系统的分布式定位与编队问题，涵盖了基本概念、面临的挑战以及研究现状，并详细分析了在各种复杂情境如非理想信道条件、随机噪声、变化轨迹长度和传感器故障等情况下的分布式定位方法。此外，书中还介绍了局部方位信息下的定位策略以及定位与编队的一体化解决方案，结合理论分析与实际案例，为多智能体系统的协同操作提供了实用的指导和技术参考。 |
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