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图书信息
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自动驾驶整车在环测试评价理论与方法
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| ISBN： | 9787030819871 |
定价： | ￥120.00 |
| 作者： | 赵祥模等著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2025年09月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 121页 |
中图法： | U463.61 |
图书简介 | | 本书针对自动驾驶整车在环测试的各个系统部分进行了详细的阐述和说明，涵盖了数字孪生、传感器模型、整车交通在环测试、加速测试等前沿的方法理论和核心技术，重点介绍整车在环测试台架的组成、建模理论、控制方法。其次介绍通过全向底盘对假人假车的模拟，全向底盘动力学和运动学建模方法，虚实交互协同控制方法，其次总结现有传感器建模和暗箱研制的工作，通过简单介绍典型自动驾驶传感器的工作原理，重点详细说明建模过程、与虚拟测试场景的结合方法、物理信息生成方法。 |
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