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图书信息
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面向智能制造的移动机器人
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| ISBN： | 9787111788010 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 王书亭，谢远龙著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 186页 |
中图法： | TP242 |
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499
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2026-07-24
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图书简介 | | 本书首先介绍了移动机器人模型构建和地图表示的方法，为读者提供了丰富的实用工具和技术细节。然后着重介绍了移动机器人的感知技术，包括传感器类型、感知算法以及如何利用感知数据进行环境建模。接着深入探讨了决策与控制技术，包括路径规划、行为决策以及控制算法等核心技术。最后，本书将视角转向移动机器人的应用领域，通过案例分析，展示了移动机器人在智能制造、仓储物流及教育产线等多个领域的实际应用。 |
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