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图书信息
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从头开始学机器人操作臂
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| ISBN： | 9787122465795 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 于靖军, 王巍, 蔡月日, 编著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年07月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 24 |
页数： | -1 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TP241 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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26
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库区13/泰安展厅库/样本13
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2026-02-03
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其它供货商库存合计
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500
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2026-02-03
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图书简介 | | 本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。 |
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