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图书信息
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机器人学与具身智能
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| ISBN： | 9787302696841 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 张涛主编 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年10月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 11,207页 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2025-12-16
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图书简介 | | 本书系统地介绍了机器人学的基本理论与实践应用，涵盖了从基础概念到前沿技术的广泛内容。本书共分为7章。第1章概述了机器人的定义、历史、结构、分类及应用，同时介绍了机器人学的研究内容和国内外现状。第2章深入探讨了机器人运动学，包括位姿描述、点的映射、齐次变换等关键概念，以及连杆参数、运动学方程等。第3章聚焦于机器人动力学，涉及动力学分析基础、静力分析和动力学方程。第4章介绍了机器人控制的多种方法，如运动控制、轨迹控制、力控制和智能控制。第5章展示了机器人在工业、移动、拟人、医用和水下等领域的典型应用。第6章探讨了具身智能的定义、特点、任务、关键技术和应用挑战。第7章总结了全书内容，并展望了机器人学的未来发展。 |
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