同类推荐
-
-
高动态双足机器人系统设计与运动控制
-
¥99.00
-
-
高动态双足机器人系统设计与运动控制
-
¥99.00
-
-
高动态双足机器人系统设计与运动控制
-
¥99.00
-
-
比较文本挖掘:从社交媒体评论中识别产品缺陷
-
¥78.00
-
-
数据要素核心技术理论和实践
-
¥188.00
-
-
数据要素核心技术理论和实践
-
¥188.00
-
-
数据要素核心技术理论和实践
-
¥188.00
-
-
工业控制网络应用技术
-
¥44.80
-
-
工业控制网络应用技术
-
¥44.80
-
-
工业控制网络应用技术
-
¥44.80
|
|
图书信息
|
|
|
|
机器人学与具身智能
|
| ISBN： | 9787302696841 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 张涛主编 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年10月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 11,207页 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
北京人天书店有限公司
|
19
|
库区4/泰安展厅库
|
2026-10-23
|
|
其它供货商库存合计
|
449
|
|
2026-10-22
|
图书简介 | | 本书系统地介绍了机器人学的基本理论与实践应用，涵盖了从基础概念到前沿技术的广泛内容。本书共分为7章。第1章概述了机器人的定义、历史、结构、分类及应用，同时介绍了机器人学的研究内容和国内外现状。第2章深入探讨了机器人运动学，包括位姿描述、点的映射、齐次变换等关键概念，以及连杆参数、运动学方程等。第3章聚焦于机器人动力学，涉及动力学分析基础、静力分析和动力学方程。第4章介绍了机器人控制的多种方法，如运动控制、轨迹控制、力控制和智能控制。第5章展示了机器人在工业、移动、拟人、医用和水下等领域的典型应用。第6章探讨了具身智能的定义、特点、任务、关键技术和应用挑战。第7章总结了全书内容，并展望了机器人学的未来发展。 |
|