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图书信息
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ROS机器人编程与开发
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| ISBN： | 9787121507120 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 陈果，张宏立主编 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 72页 |
中图法： | TP242 |
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568
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2025-08-20
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图书简介 | | 本书以ROS2为核心工具，结合机器人开发的实践性和前沿技术，为学生提供一套完整的学习路径。通过理论与实践相结合的教学方式，帮助学生掌握机器人编程与开发的关键技能。本书分为7章，主要介绍ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建等。 |
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