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图书信息
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无人驾驶车辆认知与决策技术
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| ISBN： | 9787122483874 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 李永，宋健编著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年09月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 481页 |
中图法： | U471.1 |
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500
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2025-09-17
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图书简介 | | 全书共8章，前4章重点介绍了UGV的认知理论、类脑理论、数据场景及决策方法等，同时介绍了认知-决策技术与智能技术的系统有机结合，认知技术包括智能认知、类脑芯片、类脑计算及数据场景等。后4章介绍了基于UGV认知的关键决策技术，包括转向、制动、驱动、换挡及悬架等，重点围绕UGV的智能技术进展与面临的挑战，阐述了UGV的认知原理和决策技术。本书具有完整的理论体系和思路方法，为UGV的发展和产业化落地提供了认知与决策技术的支撑。 |
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