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图书信息
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自动驾驶的类人决策和控制
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| ISBN： | 9787111786153 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 杭鹏，吕辰，陈辛波著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年08月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 157页 |
中图法： | U463.61 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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50
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库区7
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2025-08-27
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其它供货商库存合计
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500
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2025-08-27
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图书简介 | | 本书运用博弈论方法描述了最新的类人驾驶技术，涵盖了类人驾驶行为的特征识别和建模，以及在各种复杂交通场景中对自动驾驶汽车进行决策和控制的算法设计等内容。首先对自动驾驶汽车的类人驾驶研究现状进行了概述。接着，提出了类人自动驾驶框架，其中介绍了类人驾驶特征识别和表示。在介绍类人算法设计之前，构建了一些有关决策和控制的系统模型，包括驾驶安全性、乘坐舒适性、行驶效率等。 |
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