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图书信息
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ROS2机器人开发技术基础
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| ISBN： | 9787122483362 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 蒋畅江[等]编著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2026年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 269页 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2026-03-07
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其它供货商库存合计
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500
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2026-03-06
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图书简介 | | 本书是内容全面、偏重基础的ROS2机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS2的安装、集成开发环境搭建和常用工具，详细讲解了ROS2系统架构、ROS2客户端库、坐标变换TF2及编程、机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解SLAM建图与Nav2导航、视觉图像应用、机械臂应用等多方面ROS2应用的实现原理和方法。本书结合大量实例，帮助读者在实现ROS2基础功能的同时深入理解基于ROS2的机器人开发技术，将书中的内容用于实践。本书注重运用CDIO工程教育理念，立足培养实际动手能力、综合应用能力、创新思维能力。 |
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