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图书信息
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智能车惯性视觉自主定位技术
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| ISBN： | 9787118137804 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 赵军阳, 张志利, 祝慧鑫著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 140页 |
中图法： | U46 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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55
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库区3/泰安展厅库/样本3
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2026-04-21
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其它供货商库存合计
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500
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2026-04-21
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图书简介 | | 本书首先分析了自动驾驶和视觉惯性定位技术的发展和研究现状，介绍了传感器、视觉惯性导航系统、特征提取与匹配、视觉惯性联合标定和位姿优化等视觉/惯性定位相关理论基础；然后重点介绍了车辆立体视觉定位、亚像素级特征融合检测、点线特征融合和后端优化方法等视觉/惯性定位相关关键技术，充分运用点特征和线特征信息提高定位效果；最后给出了相关基础参考知识，便于读者理解。 |
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