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图书信息
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智能车惯性视觉自主定位技术
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ISBN: | 9787118137804 |
定价: | ¥78.00 |
作者: | 赵军阳, 张志利, 祝慧鑫著 |
出版社: | 国防工业出版社 |
出版时间: | 2025年06月 |
开本: | 24cm |
页数: | 140页 |
中图法: | U46 |
相关供货商
供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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2
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泰安展厅库
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2025-08-18
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其它供货商库存合计
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500
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2025-08-15
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图书简介 | 本书首先分析了自动驾驶和视觉惯性定位技术的发展和研究现状,介绍了传感器、视觉惯性导航系统、特征提取与匹配、视觉惯性联合标定和位姿优化等视觉/惯性定位相关理论基础;然后重点介绍了车辆立体视觉定位、亚像素级特征融合检测、点线特征融合和后端优化方法等视觉/惯性定位相关关键技术,充分运用点特征和线特征信息提高定位效果;最后给出了相关基础参考知识,便于读者理解。 |
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