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图书信息
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智能控制与工程机器人技术
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| ISBN： | 9787548763413 |
定价： | ￥39.00 |
| 作者： | 国巍，江力强编著 |
出版社： | 中南大学出版社 |
| 出版时间： | 2026年01月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 129页 |
中图法： | TP273;TP242 |
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1979
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2026-06-23
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图书简介 | | 本书分为智能控制与工程机器人技术两大部分，细分为：(1)控制理论部分，从经典控制理论出发，涵盖微分方程建模、传递函数分析、稳定性判据等基础内容,并深入现代控制算法(如LOR最优控制、MPC模型预测控制、H∞鲁棒控制),结合智能建造中高精度、强抗扰需求，解析数据驱动与自适应控制的前沿方法；(2)机器人技术部分，以机械臂和移动机器人为载体，详解运动学/动力学建模、轨迹规划、ROS系统开发等关键技术，结合液压振动台串联机械臂等案例，突出工程实现与仿真验证；(3)实践环节，通过6个递进式实验(如系统建模、动力学仿真、路径规划等)，将理论转化为解决工程问题的能力，培养软硬件协同开发思维。 |
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