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图书信息
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基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例
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ISBN: | 9787111779896 |
定价: | ¥89.00 |
作者: | (韩)金钟莱(Jongrae Kim)著 |
出版社: | 机械工业出版社 |
出版时间: | 2025年07月 |
开本: | 23cm |
页数: | 262页 |
中图法: | N94 |
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北京人天书店有限公司
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2025-08-27
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500
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2025-08-27
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图书简介 | 本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制进行了全面介绍,包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划进行了实用讨论,包括无人机路径规划和移动目标跟踪。接着对生物系统建模进行了综合探索,包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现进行了深入研究。 |
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