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图书信息
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激光雷达感知与定位:从理论到实现:from theory to practice
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| ISBN： | 9787115652584 |
定价： | ￥89.80 |
| 作者： | 申泽邦, 周庆国, 郅朋编著 |
出版社： | 人民邮电出版社 |
| 出版时间： | 2025年07月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 245页 |
中图法： | TN959.71;TN958.98 |
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2025-08-27
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图书简介 | | 本书详细论述车载激光雷达的历史和现状，激光雷达传感器的基本原理，PCL点云编程技术，点云分割，聚类和配准等基础理论知识。结合ROS介绍点云编程基础，详细介绍多激光雷达自动标定方法，激光雷达-相机自动标定方法，激光点云地面分割技术，激光雷达SLAM技术，激光雷达建图和定位，深度学习激光雷达三维目标检测，深度学习激光雷达语义分割，未来激光雷达的发展趋势以及在汽车工业的应用前景。 |
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