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图书信息
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海洋机器人导航理论基础
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| ISBN： | 9787030803221 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 孙玉山, 主编 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2024年12月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26 |
页数： | 105 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
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2026-02-03
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图书简介 | | 本书以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。《海洋机器人导航理论基础》共8章，着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元，以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。主要针对水下机器人的导航定位问题构建导航定位系统理论体系，厘清导航定位系统相关概念，以及水下机器人导航定位基础理论与前沿技术。 |
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