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图书信息
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智能感知关键技术:室内无人平台场景感知与建图:scenes perception and mapping by indoor unmanned platforms
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| ISBN： | 9787576512878 |
定价： | ￥149.00 |
| 作者： | 吴杭彬, 刘春著 |
出版社： | 同济大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 231页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | P2 |
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412
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2025-08-29
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图书简介 | | 本书针对测绘领域无人平台在室内场景中的多传感器集成感知、测绘数据采集与处理等进行了深入探索，取得了显著成果：集成了双目相机、多目相机和激光雷达传感器；开发了适用于双目立体相机和多目相机的粗差剔除和鲁棒运动估计算法；利用深度学习技术实现动态目标识别及语义分割。研究还利用点云数据完成室内地图制图、语义分类检索等应用，为测绘领域的感知与定位提供了创新解决方案。 |
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