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图书信息
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机器人行为的发育型组织
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ISBN: | 9787111781400 |
定价: | ¥99.00 |
作者: | (美) 罗德里克·A.格鲁彭著 |
出版社: | 机械工业出版社 |
出版时间: | 2025年06月 |
开本: | 26cm |
页数: | 10,227页 |
中图法: | TP242 |
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北京人天书店有限公司
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2025-08-28
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2025-08-28
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图书简介 | 本书分为运动单元,动力学系统中的结构,感知、触觉传感器与信号处理,感知运动发育四部分,全面涵盖了从底层运动、传感到上层移动技能发育的相关技术,并对该领域涉及的数学工具和基础计算方法进行了系统性归纳。本书涉及的主要内容和算法均可通过机器人模拟器实现,理论与实践有机结合。本书介绍了应用于机器人的传感运动发育阶段的计算框架,揭示了机器人开发所需的最根本的系统构成,强调了与生物系统具有相似性的机器人系统,提供了不同于传统机器人技术书籍的新视野。 |
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