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图书信息
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自动驾驶三维感知算法入门与实战
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| ISBN： | 9787122481962 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | 李笑颜，王博岳，胡永利等编著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 269页 |
中图法： | U463.61 |
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2025-10-22
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图书简介 | | 本书从基础理论出发，结合前沿算法与实战案例，深入讲解三维感知的核心技术，涵盖传感器原理、数学基础、深度学习模型、多模态融合以及端到端算法等，旨在帮助读者全面掌握三维环境感知的关键技术，并具备实际工程落地的能力。本书内容循序渐进，从基础的立体几何、深度学习知识，到复杂的三维场景理解，构建系统化的知识体系，呈现清晰学习路径；兼具前沿性，详细解读基于图像、LiDAR和多传感器融合的最新算法；同时，书中提供了大量代码示例和项目案例，帮助读者在实践中应用所学知识，解决实际问题。 |
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