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图书信息
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自主机器人智能行为决策
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| ISBN： | 9787122479181 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 陈鹏展, 官勇著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 282页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.6 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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2
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库区13/泰安展厅库
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2025-10-20
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图书简介 | | 本书共7章，内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程，并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等；第2章探讨了机器人的感知与环境理解技术，包括视觉、力觉感知原理，多传感器融合感知，自主定位与建图，以及场景理解与语义地图构建；第3章系统阐述了自主决策的基础理论，如强化学习、深度强化学习、行为识别理论及人类反馈方法等；第4章和第5章分别讨论了移动机器人的自主路径规划与控制，以及机械臂的自主抓取与控制策略。其中，针对复杂动态环境，提出了改进的感知、规划与学习控制算法；第6章则专门探讨了智能人机交互与协作技术，重点分析了人体行为意图识别与预测方法，为实现自然、高效的人机协同提供了新思路；第7章介绍了自主机器人技术的系统应用与发展展望。 |
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