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图书信息
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工业机器人现场编程
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| ISBN: | 9787561880227 |
定价: | ¥49.50 |
| 作者: | 贾得山, 梁娟, 主编 |
出版社: | 天津大学出版社 |
| 出版时间: | 2025年05月 |
版次: | 1版 |
| 开本: | 26 |
页数: | 262页 |
| 装祯: | 平装 |
中图法: | TP242.2 |
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2282
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2025-11-27
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图书简介 | | 本书围绕工业机器人编程展开多项目教学。项目1带领读者认识工业机器人,包括初步了解及生产厂家与典型应用。项目2聚焦手动操作,涵盖坐标系认识、控制柜及示教器操作等内容。项目3-6结合不同工作站实际应用,如涂胶、绘图、搬运、码垛工作站,详细讲解各工作站操作与编程,包含轨迹移动、坐标系标定、出入库搬运、不同码垛方式等任务。项目7针对工业机器人关节装配工作站,介绍视觉检测模块安装调试、机器人与相机通信以及基于视觉定位的关节装配等内容。 |
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