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图书信息
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智能机动武器平台概论
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| ISBN： | 9787576353457 |
定价： | ￥58.00 |
| 作者： | 续彦芳，崔恒瑞主编 |
出版社： | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
| 出版时间： | 2025年04月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 240页 |
中图法： | E92 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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64
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库区3/库区6/泰安展厅库/样本3
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2026-04-17
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其它供货商库存合计
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735
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2026-04-17
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图书简介 | | 本书论述了智能武器机动平台的发展现状及其发展趋势。讲述了线控底盘的制动、油门和转向控制系统的原理及关键部件电机的原理及应用。还对机器学习、增强学习及增强学习的算法进行了论述。在平台智能化技术方面，讲述了平台软硬件的搭建，关键部件如摄像头、雷达和导航系统。电子控制单元及通信总线也有论述。在对平台的感知系统的论述中，视觉SLAM系统及动态目标检测算法也有讲述。随后讲述了平台路径规划的体系、规则及主要算法。书中对高精度电子地图绘制和安全也进行了讲述。 |
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