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图书信息
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自主导航技术与应用
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| ISBN： | 9787111780120 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 成怡主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年06月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 246页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TN96 |
相关供货商
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供货商名称
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更新日期
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其它供货商库存合计
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500
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2025-10-24
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图书简介 | | 本书以小型机器人平台为应用背景，重点介绍自主导航的数学基础、原理及自主感知和定位技术、路径规划、避障等内容，为开展小型机器人平台的自主导航提供理论基础和方法。本书包含绪论、导航理论基础、惯性导航方法与原理、自主导航系统的环境感知、自主导航系统的定位技术路径规划与避障、自主导航系统应用案例共7章内容。 |
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