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图书信息
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基于自适应动态规划的多智能体系统一致性方法
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| ISBN： | 9787307249837 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 王巍, 著 |
出版社： | 武汉大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年05月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26 |
页数： | -1 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TP18 |
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334
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2026-06-18
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图书简介 | | 随着分布式系统和人工智能技术的飞速发展，多智能体系统在无人机编队、机器人协作智能电网等领域的应用日益广泛，其中协同控制，尤其是一致性控制成为研究热点。面对多智能体系统一致性控制中模型未知或难以获取的挑战，本书聚焦于运用自适应动态规划(ADP)技术解决模型未知情况下的多智能体系统最优一致性问题，探讨了包含控制、领导－跟随一致性控制、异构系统输出一致性控制等多种场景下的ADP控制方法，并研究了基于高斯过程回归的评价网络设计以提升ADP性能。 |
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