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图书信息
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基于自适应动态规划的多智能体系统一致性方法
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ISBN: | 9787307249837 |
定价: | ¥49.00 |
作者: | 王巍, 著 |
出版社: | 武汉大学出版社 |
出版时间: | 2025年05月 |
版次: | 1版 |
开本: | 26 |
页数: | -1 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TP18 |
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北京人天书店有限公司
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8
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2025-08-28
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252
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2025-08-28
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图书简介 | 随着分布式系统和人工智能技术的飞速发展,多智能体系统在无人机编队、机器人协作智能电网等领域的应用日益广泛,其中协同控制,尤其是一致性控制成为研究热点。面对多智能体系统一致性控制中模型未知或难以获取的挑战,本书聚焦于运用自适应动态规划(ADP)技术解决模型未知情况下的多智能体系统最优一致性问题,探讨了包含控制、领导-跟随一致性控制、异构系统输出一致性控制等多种场景下的ADP控制方法,并研究了基于高斯过程回归的评价网络设计以提升ADP性能。 |
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