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图书信息
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工业机器人技术基础及其应用
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| ISBN： | 9787111642497 |
定价： | ￥45.00 |
| 作者： | 戴凤智，乔栋主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2020年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 204页 |
中图法： | TP242.2 |
印次： | 2025.06重印 |
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2026-03-27
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图书简介 | | 本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用(搬运、码垛、焊接、装配)。 |
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