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图书信息
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六自由度并联平台结构参数优化与控制技术
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| ISBN： | 9787111777779 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 武光华，张品著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年05月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 140页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TH112.1 |
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2026-08-06
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图书简介 | | 本书以六自由度并联电动平台为研究对象，内容包括并联电动平台的运动学分析、动力学分析、驱动系统设计、结构优化设计、动力学建模、控制策略设计、仿真实验及实物验证等。本书在阐述基本理论和所提方法的同时，基于实际并联电动平台设计了大量的实验对理论和方法进行验证，并对实验步骤和实验结果进行了详细的分析。 |
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