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图书信息
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变电站全地形巡检与操作机器狗
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| ISBN： | 9787562974055 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 饶毅, 主编 |
出版社： | 武汉理工大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年05月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26 |
页数： | -1 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TM63 |
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860
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2025-08-27
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图书简介 | | 本书围绕变电站全地形巡检与操作机器狗的研发展开工作，针对传统人工巡检效率低、安全隐患多等问题，提出四足仿生机器狗与高自由度机械臂融合的技术方案。研究涵盖机器狗本体设计(仿生结构、多传感器融合导航、复杂地形步态规划)、机械臂联动控制(视觉定位、路径规划、末端执行装置)及设备缺陷智能检测三大模块。通过仿生运动机理分析、高精度SLAM建图、抗扰动控制算法及轻量化机械臂设计，实现机器狗在室内外复杂环境下的全自主巡检与应急操作。系统集成多源数据，构建缺陷智能识别平台，支持油污、鸟巢表计异常等25类缺陷的实时检测与告警，显著提升变电站运维智能化水平。 |
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