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图书信息
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惯性导航原理与算法设计
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| ISBN： | 9787307249455 |
定价： | ￥55.00 |
| 作者： | 牛小骥，陈起金，张全编著 |
出版社： | 武汉大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年10月 |
版次： | 1版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 233页 |
中图法： | TN96 |
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2026-06-17
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图书简介 | | 本书首先介绍导航的基本概念和数理基础；接着阐述惯性器件(陀螺和加速度计)及其误差的分类、测试与标定，以及惯导静态初始对准原理；然后详细推导惯性导航机械编排算法，包括姿态更新、速度解算和位置递推；在此基础上推导惯导误差方程，分析惯导误差的传播规律；最后延伸至INS/GNSS组合导航系统和相关算法设计。 |
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