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图书信息
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ABB工业机器人仿真应用与进阶
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| ISBN： | 9787121501371 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | 陈瞭，蒋思超编著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2025年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 306页 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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591
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2025-10-20
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图书简介 | | 本书分基础篇和进阶篇。其中，基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识，主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真等。进阶篇则探讨了机器人读取G代码与自动路径生成、人工路径复现技术、图片轮廓识别的自动绘图仿真、EGM协议的深度解析与上位机位置及速度控制、Python结合EGM与手势控制、ROS控制ABB机器人的实现方法、RobotStudio 20XX版本的新功能及Omnicore示教器App的开发、RobotWare Add-Ins的开发等高级内容。 |
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