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图书信息
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面向移动目标跟踪的多星协同规划与自主调度研究
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| ISBN： | 9787302690436 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | 杨文沅, 刘晓路, 何磊, 贺仁杰, 马亮, 著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年05月 |
开本： | 24cm |
中图法： | V474 |
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2025-07-18
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图书简介 | | 本书的内容分为五大部分，第一部分为绪论，介绍面向移动目标跟踪卫星任务规划问题的基本特点、目前的发展现状。第二部分面向时敏与非时敏移动目标跟踪的多星协同规划与自主调度问题，设计了通用求解框架。第三部分引入并设计了面向移动目标的星上自主任务管理模块。第四部分研究面向非时敏移动目标跟踪的单星自主调度问题，提出一种基于图注意力网络与近端策略优化的深度强化学习求解方法。第五部分研究面向非时敏移动目标跟踪的多星协同任务分配问题，提出一种基于基因表达式编程的演化构造启发式求解方法。第六部分研究面向时敏移动目标跟踪的多星协同规划与自主调度问题，设计基于知识规则的单星自主任务调度方法以及基于需求-响应的多星协同任务冲突消解机制。本专著的特色是平实易懂地为读者介绍面向移动目标跟踪的成像卫星任务规划问题及方法，面向的读者群体主要包括：运筹学相关方向的本科生和研究生、高校相关专业的教师、相关科研机构的研究人员、工业部门相关领域的技术人员、对该问题感兴趣的所有读者。 |
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