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图书信息
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无人系统任务规划
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| ISBN： | 9787566428325 |
定价： | ￥45.00 |
| 作者： | 蔡柏林[等]编著 |
出版社： | 安徽大学出版社 |
| 出版时间： | 2025年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 206页 |
中图法： | TP18 |
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更新日期
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464
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2025-10-11
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图书简介 | | 本书主要介绍无人系统概述、任务规划基础理论、无人系统中用作任务规划的感知系统(包括感知类型、数据获取、数据处理和应用)、常用路径规划算法、任务分配算法与调度策略、系统的决策算法、案例分析、未来无人系统任务规划发展趋势讨论与展望等。 |
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